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我国仿人机器人关键部件获得突破性进展

发布时间:2020-03-23 14:54:43 阅读: 来源:氧化铁红厂家

新华社合肥4月17日电(记者蔡敏)记者从中科院合肥物资科学研究院了解到,由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。作为仿人机器人的“智能脚”,这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和辨认,标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展,打破了相干技术长时间依赖于国外进口的局面。

双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障,也是仿人机器人实用的前提条件。负责这项研究的吴仲城研究员介绍,科研人员针对仿人机器人足部信息获得与集成等关键问题,展开研究并解决了仿人机器人关键部件--仿人机器人足部设计、系统集成和信息获得与处理等关键技术,搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统,实现了实时同步获得行走时与地面接触的气力、地形,脚的倾斜度和变化速度等多种信息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR-2机器人平台上进行了实验,结果表明该系统较好地满足了实用化需求。  据了解,本课题得到国家自然科学基金、国家863计划等多个项目的资助。在研究进程中,相干研究成果取得多项自主知识产权,其中申请发明专利11项、软件著作权13项。  目前,该研究成果已构成了小批量设计和加工能力。参与验收的专家组认为,这项成果对进一步提升我国仿人机器人研究国际竞争能力,增进国内仿人机器人理论研究、仿生控制技术及其产业化体系结构的创新提供了实验研究平台,同时也为智能人工假肢环境适应、感知和反馈控制提供关键技术和鉴戒。

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